はじめてのLiDAR開発キット2（Livox版,ROS2対応）の販売

ＬｉＤＡＲ（ light detection and ranging ：ライダー）は、今後、自動運転、測量、ドローン、３Ｄスキャナなど数多くの用途に利用されます。今回、ROS2に対応し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キット2を提供します。コストパフォーマンスの優れたLivox社のLiDARで、社会人から学生まで技術の習得、開発が可能です。

本キットは、Ubuntu22, GPU, Livox Lidarから構成され、ソフトとマニュアルを提供します。3D地図（Lio-sam, fast lio ros2, Cloudcompare),自動運転（autoware, Scenario sim,awsim)、ドローンに活用できるソフト,アプリを提供します。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。2022年10月に販売した、LiDAR開発キットのROS2版になります。(2024/8/16)

2020年8月に販売したTfminiを使ったLiDAR開発キットの後継で、本格的な、LiDAR開発キットになります。

Jetson nano（Nvidia製）を使用し、Livox社のLiDARによる3D地図を作成できる開発キットを提供します。All-in-oneタイプで、ソフトのインストールが不要で初心者でも直ぐに利用できます。また、3D地図作成に必要な、imu（Inertial Measurement Unit）,gpsの機器をオプションで提供します。（2023/3/14）

Jetson nano版、Livox版（ubuntu20.04)は、Livox社Mid-360,HAPに対応しました。mid-360のimu動作は不安定です。(2023/4/13)

Jetson nano版は、GNSS-RTK(ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングpHAT)をオプションで提供します。(2024/5/28)

LiDARとは？

LiDAR（ライダー）とは、「light detection and ranging（光による検知と測距）」の頭文字をとった言葉で、レーザーライダーや赤外線ライダー、3Dライダーと呼ばれることもあります。原理は、レーザー光を照射し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間(Time of Flight)を計測し、物体までの距離や方向を測定します。簡単に言えば、電波を使って測定するレーダーに対して、LiDAR（ライダー）はレーザー光を使って測定するものです。特徴は、電波に比べて光束密度が高く、短い波長のレーザー光を利用することで高い精度で位置や形状などを検出できることです。

商品一覧

特徴

(1)３Ｄ地図の基本を習得、活用(ROS2対応)

3D地図（ Lio-sam, fast lio ros2)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。

(2)自動運転の基本を習得、活用(ROS2対応)

自動運転の代表的なソフトのautowareのデモによる基本動作、 Scenario sim,awsimなどによる応用動作を習得、開発できます。

(3)ドローンなどの応用も可能(ROS2対応)

Lio-sam により、gnss, imuを使って自己位置推定、地図生成が可能。

(4)初心者でも３D地図作成が可能(jetson版,ROS対応）

all-in-oneタイプの提供により、ソフトのインストールが不要で初心者でも直ぐに利用できます。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。

(5)Imu,gps機器をオプションで提供(jetson版,ROS対応）

加速度、ジャイロ、地磁気の9軸のimu(慣性計測装置)センサ、位置情報のgps機器、Gnss-rtk(real time kinematic)をオプションで提供します。。

(6)安心サポート、サービス

安心なマニュアルと１４日間の無料サポートを行います。Ｌｉｎｕｘがはじめての方には、インストールサービスを提供します。

LiDAR開発ソフト

(1)自動運転(ROS2対応)

Autoware： 自動運転デモ（車線走行、駐車、障害物回避、信号機対応）、シナリオ・シミュレーション、AWSIMによるデジタル・ツイン

(2)３D地図(ROS2対応)

Lio-sam, fast lio ros2 :SLAM、Lio、地図作成、再生

lidarslam_ros2, li_slam_ros2: ndtスキャンマッチング, imu結合、地図作成、再生

Rosbag2からpcd変換、bagからrosbag2変換

Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換

(3)３D地図(jetson版)

livox_mapping:SLAM、Lio、地図作成、再生

Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換

(4)Imu, gps用プラグイン（jetson版オプション）

Rosと連動したimu, gpsのプラグインを提供。

ImuはI2C, gpsはusbでのインターフェースで提供。

Gnss-rtk(real time kinematic)については、個別に提供。

(5)ドローン、検出(jetson版)

ドローンへの搭載紹介

Livox_detection(車検出）、lane_detection(レーン検出）、free_space(駐車場検出）、highway slam(高速道自己位置推定）、yolov3検出。

お勧めの方

・自動運転、３Ｄ地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方
・ＬｉＤＡＲの開発・導入予定の企業、学校の方

・jetson版は、３D地図作成される初心者の方

利用するために必要なスキル

・Linuxの知識が必要となります。

・ソースコードからインストールを行うため、中上級者向けとなります。（手順書は提供します）。インストールが不慣れな方には、ソフトのインストール・サービスも提供します。（複雑で、時間のかかる作業を短縮できます。）

・jetson版は、初心者の方でも利用可能です。スキル不要です。

お届け期間

お届け期間は、１週間程度になります。

注文方法

現在、Ｌｉｎｅ＠お友達追加キャンペーン実施中。千円割引クーポン配布中。詳しくはこちらへ

分割でお支払い頂けます。

オプション品等の注文についてはお問合せください。また、インストール・サービスなど個別に対応も可能です。お気軽にお問合せください。

ご希望のお客様は、問合せ先又はメールで希望の品名、数量、会社名又は学校名、担当者名等ををお知らせください。

その問い合わせ内容に基づき弊社から見積書を送付しますので、内容確認後、御社から注文書を送付してください。

支払い方法

企業の方は、納品後、請求書に基づき銀行振込でお願いします。

個人の方は、注文時、銀行振込で前払いでお願いします。入金確認後、物品を送付します。

当社の強み

・無線ＬＡＮ等の専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線ＬＡＮの専門性を強みとしております。

・無線歴３５年、ＳＩ歴２５年の専門家が対応します。

・自社所有の測定ツール（Ｌｉｎｕｘ，スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール）により迅速に対応します。ＡＩ，Ｐｙｔｈｏｎなどを使い自社で測定器の開発も実施しております。