はじめてのLiDAR開発キット2(Livox版,ROS2対応):コスパの優れたLivox LiDARを使って自動運転, 3D地図, ドローンに活用
ROS2に対応し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キットを提供します。学校から企業まで幅広くご利用頂けます。「新発売」
LiDAR( light detection and ranging :ライダー)は、今後、自動運転、測量、ドローン、3Dスキャナなど数多くの用途に利用されます。今回、ROS2に対応し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転,3D地図,ドローンに活用できる開発キット2を提供します。コストパフォーマンスの優れたLivox社のLiDARで、社会人から学生まで技術の習得、開発が可能です。
本キットは、Ubuntu22, GPU, Livox Lidarから構成され、ソフトとマニュアルを提供します。3D地図(Lio-sam, fast lio ros2, Cloudcompare),自動運転(autoware, Scenario sim,awsim)、ドローンに活用できるソフト,アプリを提供します。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。2022年10月に販売した、LiDAR開発キットのROS2版になります。(2024/8/16)
2020年8月に販売したTfminiを使ったLiDAR開発キットの後継で、本格的な、LiDAR開発キットになります。
Jetson nano(Nvidia製)を使用し、Livox社のLiDARによる3D地図を作成できる開発キットを提供します。All-in-oneタイプで、ソフトのインストールが不要で初心者でも直ぐに利用できます。また、3D地図作成に必要な、imu(Inertial Measurement Unit),gpsの機器をオプションで提供します。(2023/3/14)
Jetson nano版、Livox版(ubuntu20.04)は、Livox社Mid-360,HAPに対応しました。mid-360のimu動作は不安定です。(2023/4/13)
Jetson nano版は、GNSS-RTK(ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングpHAT)をオプションで提供します。(2024/5/28)
LiDARとは?
LiDAR(ライダー)とは、「light detection and ranging(光による検知と測距)」の頭文字をとった言葉で、レーザーライダーや赤外線ライダー、3Dライダーと呼ばれることもあります。原理は、レーザー光を照射し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間(Time of Flight)を計測し、物体までの距離や方向を測定します。簡単に言えば、電波を使って測定するレーダーに対して、LiDAR(ライダー)はレーザー光を使って測定するものです。特徴は、電波に比べて光束密度が高く、短い波長のレーザー光を利用することで高い精度で位置や形状などを検出できることです。
商品概要と仕様
商品一覧
項番 商品名 内容 単位 価格(税込) 1 USBメモリ(Livox版,ROS2対応) ・128GB USB3.0
・Livox用プログラム、設定・開発マニュアル一式
・中上級者向け一式 3 オプション品 Livox Mid-70, avia, HAP,Mid-360 一式 4 本体(Livox_jetson版) ・Jetson nano 開発キットB01(4GB)
・AC-DC電源(5V 4A)
・ケース、FAN
・64GB マイクロSD
・関連ソフトはインストール済、マニュアル提供
・初心者向け一式 5 オプション品(jetson版) imu
・9軸センサ(加速度、ジャイロ、地磁気)、BNO055(bosch社)使用個 6 GPS
MT3339(MediaTek)GPS、USB変換モジュール付き
・精度は、10m個 7 GNSS-RTK
ZED-F9R搭載 GPS-RTK デッドレコニングpHAT
・精度は、20cm
・アンテナ(L1,L2)、ケーブル込み式 8 運用サポート 14日間は無料でサポートします。 最初の14日間 9 インストール・サービス ・Livox版使用するソフトをインストールします。
・複雑で、時間のかかる作業を短縮
・パソコンはお客様から提供して頂きます。
・Nvidia AGX(arm64)なども対応します。
・livox_jetson版は対象外です。一式 10 関連商品 11 はじめてのLiDAR開発キット(TFmini版)の販売 ・Raspberry Pi 4 model B
・LiDAR(TFmini-S)
・回転台
・ケース(白、黒、透明から選択できます)
・microSD 32GB
・マニュアル、プログラム(python)
・USB電源ケーブル、HDMIケーブルは付属されてません。一式
特徴
(1)3D地図の基本を習得、活用(ROS2対応)
3D地図( Lio-sam, fast lio ros2)のソフトを使い、lidarで収集した3D地図の作成、再生等の基本を習得できます 。Cloudcompareを使って、3D地図の加工、合成などができます。
(2)自動運転の基本を習得、活用(ROS2対応)
自動運転の代表的なソフトのautowareのデモによる基本動作、 Scenario sim,awsimなどによる応用動作を習得、開発できます。
(3)ドローンなどの応用も可能(ROS2対応)
Lio-sam により、gnss, imuを使って自己位置推定、地図生成が可能。
(4)初心者でも3D地図作成が可能(jetson版,ROS対応)
all-in-oneタイプの提供により、ソフトのインストールが不要で初心者でも直ぐに利用できます。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。
(5)Imu,gps機器をオプションで提供(jetson版,ROS対応)
加速度、ジャイロ、地磁気の9軸のimu(慣性計測装置)センサ、位置情報のgps機器、Gnss-rtk(real time kinematic)をオプションで提供します。。
(6)安心サポート、サービス
安心なマニュアルと14日間の無料サポートを行います。Linuxがはじめての方には、インストールサービスを提供します。
LiDAR開発ソフト
(1)自動運転(ROS2対応)
Autoware: 自動運転デモ(車線走行、駐車、障害物回避、信号機対応)、シナリオ・シミュレーション、AWSIMによるデジタル・ツイン
(2)3D地図(ROS2対応)
Lio-sam, fast lio ros2 :SLAM、Lio、地図作成、再生
lidarslam_ros2, li_slam_ros2: ndtスキャンマッチング, imu結合、地図作成、再生
Rosbag2からpcd変換、bagからrosbag2変換
Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換
(3)3D地図(jetson版)
livox_mapping:SLAM、Lio、地図作成、再生
Cloudcompare :地図のセグメンテーション、ノイズ除去、リサンプリング、メッシュ化、ファイル変換
(4)Imu, gps用プラグイン(jetson版オプション)
Rosと連動したimu, gpsのプラグインを提供。
ImuはI2C, gpsはusbでのインターフェースで提供。
Gnss-rtk(real time kinematic)については、個別に提供。
(5)ドローン、検出(jetson版)
ドローンへの搭載紹介
Livox_detection(車検出)、lane_detection(レーン検出)、free_space(駐車場検出)、highway slam(高速道自己位置推定)、yolov3検出。
お勧めの方
・自動運転、3D地図、ドローンの開発・導入予定の企業、学校の方
・LiDARの開発・導入予定の企業、学校の方
・jetson版は、3D地図作成される初心者の方
利用するために必要なスキル
・Linuxの知識が必要となります。
・ソースコードからインストールを行うため、中上級者向けとなります。(手順書は提供します)。インストールが不慣れな方には、ソフトのインストール・サービスも提供します。(複雑で、時間のかかる作業を短縮できます。)
・jetson版は、初心者の方でも利用可能です。スキル不要です。
お届け期間
お届け期間は、1週間程度になります。
注文方法
現在、Line@お友達追加キャンペーン実施中。千円割引クーポン配布中。詳しくはこちらへ
分割でお支払い頂けます。
オプション品等の注文についてはお問合せください。また、インストール・サービスなど個別に対応も可能です。お気軽にお問合せください。
ご希望のお客様は、問合せ先又はメールで希望の品名、数量、会社名又は学校名、担当者名等ををお知らせください。
その問い合わせ内容に基づき弊社から見積書を送付しますので、内容確認後、御社から注文書を送付してください。
支払い方法
企業の方は、納品後、請求書に基づき銀行振込でお願いします。
個人の方は、注文時、銀行振込で前払いでお願いします。入金確認後、物品を送付します。
当社の強み
・無線LAN等の専門調査会社として、セキュリティから電波までの無線LANの専門性を強みとしております。
・無線歴35年、SI歴25年の専門家が対応します。
・自社所有の測定ツール(Linux,スペアナ、電波診断ツール、セキュリティ診断ツール、トラヒック診断ツール)により迅速に対応します。AI,Pythonなどを使い自社で測定器の開発も実施しております。